时间就是金钱，目前那些大财团正在磨刀霍霍，说不准什么时候就把屠刀架在他们这群被养肥的肥猪脖子上。

而在兰尼先生的观念里，改良一种单片机，至少需要一到两周的时间吧！

谁料，程诺随口说道，“半天吧。”

噗！

兰尼先生一口老血差点吐出来。

半天！

兰尼先生瞪大眼珠，一脸你特么是不是在逗我的表情。

接着，用嘶哑的嗓音开口，“真的？”

程诺无辜的点点头，“保守估计半天，其实一切顺利的话，两个小时就够了。”

兰尼先生：“……”

如果不是事先了解过程诺的实际，他都怀疑是不是怀疑自己花钱请了个骗子回来。

但出于对程诺的敬畏，他还是选择相信程诺，“那你需要什么，我马上准备。”

“一台电脑，一间安静的房间，草稿纸和笔，对了，再把at.l单片机拿过来一台。”

程诺也不客气。

很快，所有的东西都安排好。

程诺瞅了一眼时间，9点34分，快的话，还能赶得上吃午饭。

对于at.l单片机的改良，程诺早就有了腹案。

其实，把一致性的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。

采用频域控制理论中广义nyqust 准则和 rachgo圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。

以程诺现在的水平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云流水还是没多大问题的。

……如果系统λgejw在单位圆形区域λgejw{θ:θc，θcjd＜cjd}n，内不环绕点1，j0的充要条件为对vwπ，π，有c＞12成立。

对于离散多智能体系统三，如果对于v，有t＜21td1aπ2td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性，那么……