机械本体、控制器、传感器、驱动器，共四部分。

例如，最简单的智能扫地机器人，就是由圆盘形的机械外观，碰撞传感器、连续测距红外传感器，at.l单片机，谐波齿轮传动器构成。

程诺简单的翻阅了一下表格，发现这15种智能机器人，四部分构件唯一相同的便是控制器部分。

都是使用at.l单片机，拥有4k字节在系统编程sp fsh闪速存储器、三级程序加密锁、128x8字节内部ram、32个可编程0口线、2个16位定时计数器。

这种单片机在几年前还可以说得上不错，但放在今天只能说是一般般。

既然要从根源上解决问题，程诺认为要这个控制器是关键所在。

“你们公司有把智能机器人内部的控制器换一种单片机的想法吗？比如说……motoro单片机？”

在程诺的观念里，能用钱解决的问题，就尽量用钱解决。

兰尼先生苦笑连连，“程教授，您恐怕是不知道motoro单片机的价格，光这一个单片机，恐怕要比其他三部分组件的总成本还要高了。”

“这样的话，我们就基本没什么利润可言了。”

“好吧。”程诺耸耸肩，无所谓的道，“既然如此，那就只能我自己来了。”

“程……程教授，你这，是什么意思？”

“既然at.l单片机满足不了你们的要求，而现实情况又不允许购买品质更高的控制器，那唯一的办法，就是自己造一种单片机了。”程诺回答的很是理所当然。

但兰尼先生听得是天雷震震。

他狠狠咽了口唾沫，“造单片机，我们？”

程诺淡定的笑了笑，指了指自己，“不，是我，我自己。”

程诺抬抬手，保持着微笑，“兰尼先生，你先别惊讶，我的意思当然不是创作一种新的单片机，那基本上是不可能的，即便加上贵公司的科研人员也难以办到。”

“那你指的是？”兰尼先生强压下澎湃的心情。

“在at.l单片机的基础上进行改造。”程诺答道，“在其性能参数不变的情况下，通过改变内部结构传导方式，达到智能系统一致性控制的目的。”

“这，应该很难吧？”兰尼先生不是科研人员，对其了解的不是很深。

程诺深以为然的点头，“嗯，确实有些难度。”

“那需要多长时间？”兰尼先生急切的问道。