是时鲁卿东门仲遂、叔孙得臣俱卒。季孙行父为正卿，执政当权。自聘齐被笑而归，誓欲报仇。闻郤克请兵于晋侯，因与太傅士会主意不合，故晋侯未许。行父心下躁急，乃奏知宣公（姬接），使人往楚借兵。值楚庄王（芈）旅病薨，世子审即位，时年才十岁，是为共王。史臣有楚庄王（芈旅）赞云：
於赫庄王，干父之蛊；始不飞鸣，终能张楚。樊姬内助，孙叔外辅；戮舒播义，衄（nǜ损伤，挫败）晋觌（音敌，相见）武。窥周围宋，威声如虎；蠢尔荆蛮，桓文为伍！
楚共王（芈审）方有新丧，辞不出师。行父正在愤懑之际，有人自晋国来述：“郤克日夜言伐齐之利，不伐齐难以图伯，晋侯惑之。士会知郤克意不可回，乃告老让之以政。今郤克为中军元帅，主晋国之事，不日兴师报齐矣。”行父大喜，乃使仲遂之子公孙归父行聘于晋，一来答郤克之礼，二来订伐齐之期。鲁宣公（姬接）因仲遂得国，故宠任归父，异于群臣。时鲁孟孙、叔孙、季孙三家，子孙众盛，宣公每以为忧。知子孙必为三家所凌，乃于归父临行之日，握其手密嘱之曰：“三桓日盛，公室日卑，子所知也。公孙此行，觑便与晋君臣密诉其情。倘能借彼兵力，为我逐去三家，（主意未尝不是，可惜不得其时耳。）情愿岁输币帛，以报晋德，永不贰志。卿小心在意，不可泄漏！”归父领命，赍重赂至晋，闻屠岸贾复以谀佞得宠于景公（姬孺），官拜司寇。（谀佞者得宠，晋景便不能嗣伯。）乃纳赂于岸贾，告以主君欲逐三家之意。岸贾为得罪赵氏，立心结交栾、郤二族，往来甚密。乃以归父之言，告于栾书。书曰：“元帅方与季孙氏同仇，（谓仇齐。）恐此谋未必协也。吾试探之。”栾书乘间言于郤克，克曰：“此人欲乱鲁国，不可听之。”遂写密书一封，遣人星夜至鲁，飞报季孙行父。行父大怒曰：“当年弑杀公子恶及公子视，皆是东门遂主谋，我欲图国家安靖，隐忍其事，为之庇护。今其子乃欲见逐，岂非养虎留患耶？”乃以郤克密书面致叔孙侨如看之。侨如曰：“主公不视朝，将一月矣。言有疾病，殆托词也。吾等同往问疾，而造主公榻前请罪，看他如何？”（正不知老兄将欲如何？可笑。）亦使人邀仲孙蔑。蔑辞曰：“君臣无对质是非之理，（大义凛然。）蔑不敢往。”乃拉司寇臧孙许（文仲之子。）同行。三人行至宫门，闻宣公（姬接）病笃，不及请见，但致问候而返。
次日，宣公（姬接）报薨矣。时周定王（姬瑜）之十六年（-591）也。季孙行父等拥立世子黑肱，时年一十三岁，是为成公。成公年幼，凡事皆决于季氏。季孙行父集诸大夫于朝堂，议曰：“君幼国弱，非大明政刑不可。当初杀嫡立庶，专意媚齐，致失晋好，皆东门遂所为也。仲遂有误国大罪，宜追治之。”（奸人欲快私意，必借公事为名。）诸大夫皆唯唯听命。行父遂使司寇臧孙许，逐东门氏之族。公孙归父自晋归鲁，未及境，知宣公（姬接）已薨，季氏方治其先人之罪，乃出奔于齐国，（亦为与齐何仇？）族人俱从之。后儒论仲遂躬行弑逆，援立宣公（姬接），身死未几，子孙被逐，作恶者亦何益哉？髯翁有诗叹云：
援宣富贵望千秋，谁料三桓作寇仇？
楹折“东门”乔木萎，独余青简恶名留。
鲁成公（姬黑肱）即位二年，齐顷公（姜无野）闻鲁与晋合谋伐齐，一面遣使结好于楚，以为齐缓急之助。一面整顿车徒，躬先伐鲁，由平阴（今兖州府平阴县。山东平阴东北）进兵，直至龙邑。（今平邑县北有龙山。）齐侯之嬖人卢蒲就魁轻进，为北门军士所获。顷公（姜无野）使人登车，呼城上人语之曰：“还我卢蒲将军，即当退师。”龙人不信，杀就魁，磔其尸于城楼之上。顷公大怒，令三军四面攻之，三日夜不息。城破，顷公（姜无野）将城北一角，不论军民，尽皆杀死，以泄就魁之恨。（战胜而擒，将军之福也，而反以害其民，则又祸之所伏矣。）正欲深入，哨马探得卫国大将孙良夫，统兵将入齐境。顷公曰：“卫窥吾之虚，来犯吾界，合当反戈迎之。”乃留兵戍龙邑，班师而南。行至新筑（卫地。河北魏县回隆镇）界口，恰遇卫兵前队副将石稷（石碏四世孙。）已到，两下各结营垒。石稷诣中军告于孙良夫曰：“吾受命侵齐，乘其虚也。今齐师已归，其君亲在，不可轻敌。不如退兵，让其归路，俟晋、鲁合力并举，可以万全。”（自是量力之语。）孙良夫曰：“本欲报齐君一笑之仇，今仇人在前，奈何避之？”遂不听石稷之谏，是夜率中军往劫齐寨。齐人也虑卫军来袭，已有整备。良夫杀入营门，劫了空营。方欲回车，左有国佐，右有高固，两员大将围裹将来。齐侯（姜无野）自率大军掩至，（齐顷亦有行兵之才。）大叫“跛夫！且留下头颅！”良夫死命相持，没抵当一头处，正在危急。却得宁相（宁喻子。）、向禽两队车马，前来接应，救出良夫北奔。卫军大败。齐侯招引二将从后追来，卫将石稷之兵亦至，迎著孙良夫叫道：“元帅只顾前行，吾当断后。”良夫引军急走，未及一里，只见前面尘头起处，车声如雷。良夫叹曰：“齐更有伏兵，吾命休矣！”车马看看近前，一员将在车中鞠躬言曰：“小将不知元帅交兵，救援迟误，伏乞恕罪！”良夫问曰：“子何人也？”那员将答曰：“某乃守新筑大夫，仲叔于奚是也。悉起本境之众，有百余乘在此，足以一战，元帅勿忧。”良夫方才放心，谓于奚曰：“石将军在后，子可助之。”仲叔于奚应声麾车而去。