攻城的步兵也已经扛着云梯来到城下，将云梯向城头搭去，开始攀爬；弓箭手则向城头发射箭矢，压制安南守兵。

城头的安南人马上还以颜色。和这个时代大多数守城士兵一样，南定城的士兵也向城下扔滚木礌石，泼沸油沸水，同时使用大炮发射散弹，与明军对抗。攻城方总是会产生更大的损失，第一批攻城的士兵马上就损失惨重，伤亡无数。

朱赞仪命令鸣锣收兵，未能攻上城头的明军将士拖着受伤的同僚撤退。城头的安南人松了口气。

可他们马上就发现，这口气松早了。在第一批攻城的将士全部退走后，第二批攻城的人迅速冲了过来，继续攻城。他们也不得不继续奋力防守。

经过三轮的攻城后，城头的滚木礌石逐渐不够用了，甚至沸水和沸油都出现了短缺，大炮的炮管也热的发烫不能再发射。城头的守兵不得不停止使用大炮，使用的滚木礌石、沸水沸油也大为减少。

城下的明军很快发现了这一情况。实际上，围城这两天明军在营地里建造了数个高十几米的哨塔，几乎与城头齐平，参将马俊安排人手在哨塔上用千里眼盯着城头，在发现炮管通红、各种器械也大为减少后马上告知统兵将领，马俊、黄辂、汤泉等人才得以迅速知晓。

他们将手里的大炮分为两批，轮流使用各种炮弹轰击城头，压制城头的火力；不论允熥还是朱楩亦或是朱赞仪都非常宝贝的火枪兵也靠近城墙，向城头和城门处发射弹丸。不过城门已经被阮希周下令完全堵死，他们没办法从城门杀进去。

安南守兵一时间损失惨重，许多人心生退缩之意，不敢靠近城头，向后退去；幸好阮希周马上发现了这一情形，下令刀斧手砍杀后退的将士，才让他们重新奋力与明军交战。

但就在这短短的一刻钟内，明军已经将数座云梯搭在城头上，还有许多将士顺着云梯攀爬到了离着城头很近的地方；重新奋力作战的安南人想要将云梯推倒，可这时候已经很难推倒了，他们只能使用手里的弓弩射杀正在攀爬云梯无从躲避的明军。